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瞄准“自主进食”与“主动康复”两大现实需求，该团队已研发出智能助餐机器人系统与脑机接口上肢主动康复训练系统。目前，两项成果均处于从实验室样机向产业化推进的关键阶段。 “智能助餐机器人，主要面向养老机构、社区日照中心及残疾人康复机构内的失能群体。”团队负责人邹凌介绍，传统人工喂食依赖高强度护理，且效率与体验难以保障。团队开发的系统，通过捕捉使用者“想吃饭”的脑电信号，解析其意图，进而控制机械臂完成识别、取餐、喂食等一系列动作，将意念转化为实实在在的行动。 据介绍，实现“意念控餐”需攻克三大难关：一是在日常复杂环境中稳定采集并精准解析微弱的“进食意图”脑电信号；二是通过机器视觉实时定位使用者嘴部，并协同机械臂实现柔顺、安全、无遗撒的喂食动作；三是让系统具备一定的自适应能力，以适配不同用户的身体条件与习惯偏好。该系统原型机已实现关键性能指标：基于脑电信号的饭菜选择准确率超过80%，嘴部视觉识别准确率高于90%，单次喂食流程可在5秒内完成。该成果正与相关养老、康复机构接洽试点应用。 脑机接口上肢主动康复系统，则重点服务于脑卒中后偏瘫、脊髓损伤等导致上肢运动功能障碍的患者。该系统通过解码患者进行“运动想象”时产生的脑电信号，驱动外骨骼辅助完成抓握、伸展等康复动作，变被动训练为“意念主导”的主动康复。目前，该系统完成“采集—解码—执行”全链路自主研发，正在开展临床验证。 技术突破的背后，是常州大学团队20余年在神经工程、机器智能等交叉领域的厚积薄发。团队核心成员来自微电子、计算机、机械、医学与健康工程等学院，形成了学科交融、梯队合理的人才队伍。 近年来，该团队依托“人机智能与交互国际联合实验室”等平台，与常州市第一人民医院、常州市第二人民医院、德安医院、钱璟康复、博睿康科技等临床单位及企业紧密合作，参与制定了7项国家及团体标准，包括国内首个消费级脑机接口团体标准。 主办：常州市人民政府办公室承办：常州市大数据管理中心版权所有：常州市人民政府电子邮箱：br/> 地址：常州市龙城大道1280号 (市行政中心)3号楼B座116室技术支持电线 |
